Ya펭귄의... 안구괴물축산업협동조합....ㅡㅅㅡa....

뉴스후 - 차량급발진 사건 심층보도 동영상 <==link:hanzali.net


    - 차량 급발진를 재현했다고 주장하는 MBC 뉴스후의 보도에 대해서 관심을 가지고 계시는 분들이 많으리라고 봅니다.
 그러나 제가 방송을 본 바로는 위 보도에서 사용한 급발진 재현 방법 자체가 완전히 틀렸기 때문에 급발진 발생 메커니즘 규명할 수 있을지도 모른다는 기대는 일단 생략하시는 편이 좋습니다. 다만 개인적으로 보기에는 그럭저럭 유용하게 참고할 만한 사항들은 한 가지 건질 수 있었던 것이 소득이라면 소득일까요. 


    i. 동영상 7분 20초쯤에서 뉴스후 측은 그림 1에서 볼 수 있는 차량용 블랙박스의 G-sensor의 X축 가속도값 그래프를 인용해서 카메라상의 2차충돌 이후 X축 그래프가 0보다 약간 올라가도록 기록되었다는 것을 근거로 당시 차량이 브레이크를 밟은 상태에서도 가속중이었고 때문에 급발진 상황이 맞다는 주장을 하고 있습니다. (물론 1차 2차 충돌까지의 과정은 제가 봐도 급발진이 맞습니다. 차량의 엔진가속음과 타이어 스키드음이 명확하게 들리지요.)

<그림 1>

   그런데 위로 올라갔다고 주장하는 그래프값 변동추세를 처음부터 자세히 보면, X값이 이미 정지상태에서  0.2G가량 offset된 상태입니다. 즉 그림 1을 참조해 보신다면 블랙박스가 애초부터 기울게 장착되었다고 볼 수있지요. 

<그림 2> 그러나 X축방향 가속도 계측은 정지상태에서 이미 0.2G정도 어긋난 상태였다.


 때문에 방송에서 주장하는 그림 1의 상태는 G센서에 X축방향 감속이(+방향이 차량의 감속을 나타냅니다) 확실히 감지되는 상황이 아니라 대체로 가감속이 거의 없는 좀 애매모호한 상황일 수 있다는 것입니다.  뭣보다도 그림 1의 offset에 해당하는 구간의 주행기록이 플레이되는 동영상 1분40초 전후의 음향기록에서는 그 이전의 두 번의 급가속에서  명확하게 들렸던 엔진급가속음+타이어마찰음이 전혀 들리지를 않아요. 그럼에도 불구하고,


<그림3> x 축 가속도 그래프상으로는 별다른 가감속이 없는데도 불구하고 속도는 계속 늘어난다고 주장하는 화면.

그림 3에서 나오는 멘트에서는 이 구간에서 급가속이 일어나서 속도가 계속 늘어난다고 하고 있습니다. 이 부분은 제가 볼때에는 속도산출 알고리듬의 오류가 아닐까 싶습니다. 블랙박스가 OBD-II나 그런 것으로부터 차축회전속도를 정확하게 받지 않는 이상에 말이죠.

위의 부분은 사실 3차가속구간에서의 브레이크를 밟았느냐 여부에 대한 판단을 위한 차량가속도계 그래프의 해석 부분을 빼고는 1,2차 가속구간에서의 급발진 여부에 대한 이견은 별로 없을 듯 합니다.  그런 이유로 다음으로 넘어가도록 하죠. 

 

    ii. 급발진! 시속 220km/h
   

    다음은 보도 제목으로도 사용된 시속 220km/h의 급발진을 재현했다고 주장하는 부분입니다.

    그림 4와, 또한 동영상의 17분 40초 부분부터 보면 아시겠지만...  급발진 실험을 '안전하게'하기 위하여 무려 차를 리프트로 들어올려서 타이어를 지면에서 이격시킨 상태에서 실험을 하였다고 합니다.

<그림 4> 안전한(...ㅡㅅㅡa) 실험...

차를 리프트로 들어올린 다음 차륜을 지면으로 부터 이격시키고  ECU로 들어가는 0.5V~5.0V의 허용 입력범위를 가진 V_accel(가속페달) 신호선에 인위적으로 4.5V를 강제입력하여 ECU의 오작동을 유도했다는 것이 요지인데...(그림 5 참조)

<그림 5>


해당 테스트를 실행한 다음 흘러나오는 기자의 멘트가 이렇습니다...


"가속페달은 밟지도 않았는데 RPM은 5천 가까이 급상승했고 속도계 바늘도 단 3~4초만에 시속 220km/h를 넘어 계기판 끝까지..."

    ....

그렇게 테스트를 하면 안되는 이유에 대해서 간략하게 설명을 하자면 바퀴를 들어올리고 테스트를 할 경우 차량 중량에 의한 부하가 없이 오로지 파워트레인의 관성모멘트 부하만 걸린 상태에서 엔진이 동작하기 때문에...  설령 96년도식 구아방 양카조차도 그렇게 테스트하면 F-1머신조차도 드래그에서 쩜으로 만들어버릴만한 가속력을 계기상으로 보여줄 수가 있게 된다는 것입니다...  그러한 이유 때문에 제대로 테스트하고자 한다면 테스트야드에서 타이어를 접지시킨 상태에서 해야만 한다는 것이지요.

보도 내용에서는 테스트 끝무렵에 스캐너 상으로 아무런 에러 메시지가 나오지 않는다고 이야기하는데 당연하게도 '규정이내'의 가속도센서입력을 넣어서 '규정RPM'이내의 엔진회전수와 '규정속도 220킬로'까지 운행하였으니 Error상황으로 ECU가 인식을 하지 못했을 것이고, 때문에 Error code도 뜰 리도 없고 그러니 당연하게도 스캐너로 Error code를 긁어봐야 아무것도 안나올 수 밖에 없지요.

즉, 정상운행상태에서 차량을 테스트 해놓고서 그걸로 'ECU로도 찾아낼 수 없는' 이상상태를 재현했다고 주장하시더라는 것입니다.....




    iii. 벤츠 급발진사고.

다음은 벤츠 급발진사고에 대한 내용입니다.

 

27분 47초 장면의 멘트에 이런 내용이 나옵니다.

"가속페달은 최대치로 밟고, 동시에 브레이크도 밟았다는 건데, 상식적으로 납득하기 어려운 조사 결과에 대해..."

그 근거로 제시하는 게 그림 6의 벤츠측 사고조사 자료이지요. 스톱램프 스위치가 닫혔다고 되어있고, 악셀레이터는 93.8%가 열렸다고 되어있습니다.

 

기자분 께서는 그림 6에서 스톱램프 스위치가 닫힌 것을 브레이크를 밟았다는 것으로 해석하신 듯 한데...

<그림 6> 벤츠측의 급발진 사고 조사 결과...

그렇다면 스톱램프 스위치가 닫히면 브레이크를 밟은 것을 의미할까? 라면 그게 그렇지 않다는 겁니다. 그게 정말인지 알아보기 위해 참고삼아 아반떼HD 전장회로도의 정지등 스위치가 나온 부분을 복사한 내용을 그림 7에 올려놓았습니다.

<그림 7> 정지등 스위치의 전장회로도.


그림 7를 보시면 아시겠지만 정지등 스위치는 내부적으로는 스위치가 두 개 있어서 브레이크 페달을 밟으면 닫히는 부분도 있고 열리는 부분도 있는데,  엔진 컨트롤로 신호가 들어가는 스위치의 B부분은 브레이크 페달을 밟으면 '열리게' 되어있습니다.

기자분은 잘 알지도 못하는 스톱램프 스위치에 대해서 (닫힘==브레이크 밟음) 이라는 추정을 근거로 논리를 만들 것이 아니라, 벤츠에게 전화 한 통화를 하여 스톱램프 스위치가 닫히는 게 브레이크를 밟는것인지 혹은 안밟는 것인지를 확인했어야 한다고 생각합니다. 아니 사실 두번째의 220km/h급발진 테스트에서 테스트를 도왔던 정비공 분이 바로 벤츠 유니폼을 입고있는 분이었지요. 때문에 그분한테 간단하게 확인만 했어도 저런 추측은 할 필요조차 없었을 겁니다.
(물론 벤츠한테서 저 자료를 받아올 정력은 있으면서도 결론을 완전히 뒤집을만한 중요한 부분을 확인하는 통화 한 통도 시도 안했다는 것이 참으로 의문스럽지만서도요...)



부정적인 내용은 이쯤에서 끝내고, 좀 긍정적인 부분 하나를 지적해 보고자 한다면...

그림 6을 다시 주목해보면...  벤츠측에서 급발진 사고차량을 조사한 다음 위의 중요한 데이터들을 조사결과로 공개하였는데...  저 데이터들은 그 성격상 사고가 난 시점에 ECU 내부에 error log file형식으로 저장되어 있어야만 하는 데이터 들이라는 겁니다.  즉, 차량 ECU는 이미 일종의 블랙박스로서의 기능을 수행하고 있는 중이고, 그 기록들을 차량 제작회사에서 독점하고 있고 편의에 따라 선별적으로 공개할 수도 있다는 이야기이지요.

때문에 제 생각으로는 차량 급발진사고의 시비를 가리기 위해, 괜히 잘 알지도 못하는 분야에서 어설픈 테스트를 하는 행동은 당장 중지하고 제작사로 하여금 사고가 발발했을 경우 ECU내의 error log기록을 완전히 공개하도록 다그치는게 제일 확실한 방법이라고 생각합니다. 그리고 사실상 그 부분이 MBC 뉴스후 보도에서 얻을  수 있었던 유일한 긍정적인 소득이었고요.


뭐, 급발진이 있는가 없는가에 대한 의견을 제시하라면 다음과 같은 멘트로 대체하렵니다...

 

"사람은 헷갈릴 수 있습니다, 그러나 기계는 정직하지요...  다만 기계는 '정직하게' 오작동할 수도 있으며 '정직하게 오작동'하기 때문에 문제해결 노력을 계속 기울인다면 언젠가는 결론을 낼 수는 있습니다. 불행히도 사람은 그게 안되는게 문제이기는 하지만요."